चन्द्र कटुवालध्यानशरीर, मन र चित्तमाथी नियन्त्रण गर्नको लागि सबैभन्दा प्रभावकारी माध्यम योगलाई मानिन्छ । पतञ्जलीले सुत्रबद्ध गरि अनुशासनमा ढालेको योगलाई अष्टाङ्ग योग भनिन्छ । यसमा आठ वटा अङ्गहरु छन ।